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嵌入式开发一般采用什么方式,其中宿主机一般是指?(西门子s7-200的plc怎么通过编程实现手动自动模式?)

2024-01-21 02:52:17



1.嵌入式开发的一般方式是什么,其中主机一般指的是?

应该参考带操作系统的嵌入式开发。我们以运行嵌入式Linux系统的硬件开发为例。

假设嵌入式系统硬件可用且工作正常,嵌入式硬件平台包括一个核心CPU,如ARM,自身的随机存取存储器(RAM),断电不丢失的内存(Flash,SD卡,硬盘),以及通用接口(串口,USB,网络)。总之硬件平台没有错误,可以开发嵌入式软件平台。

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软件平台的调试环境一般是这样的:

嵌入式开发一般采用什么方式,其中宿主机一般是指?(西门子s7-200的plc怎么通过编程实现手动自动模式?)

-硬件平台通过串口等标准接口与你的PC相连,实现控制台输入输出。PC机启动串口通信软件(串口终端程序),软件平台运行的字符提示可以显示在终端上,你的键盘输入可以通过终端以串口数据的形式传输到硬件平台,实现人机交互;

-由于串口速度较慢,无法实现大量数据的吞吐,一般需要借助网络接口,即需要通过网络连接线连接硬件平台和PC;

-在PC上安装开发环境,一般在虚拟机中安装Linux操作系统,然后在里面安装交叉编译器,为硬件平台设置文件系统;

-首先将少量的启动程序通过串口写到硬件平台来Flash。这个启动程序负责初始化串口和网口,然后把网口传来的Linux系统内核传到内存中执行,通过网口使用挂载在PC上的文件系统,这样一开始大量的程序不是存储在硬件平台上,所有的程序都是通过你PC上的网口虚拟给硬件平台的,你PC上的Linux虚拟机称为主机;

-调试完所有软件后,可以通过网络接口将虚拟机中的内核和文件系统写入硬件平台的Flash、SD卡或硬盘,修改启动参数,让硬件平台在启动时用自己存储的程序运行。这时,你可以离开主机去完成调试和开发工作。

2.西门子s7-200 plc如何通过编程实现手动自动模式?

比如I0.0就是开关按钮,连接时手动,不连接时自动。在编程中,LD I0.0向一个内存发送一个值,比如VB100=1,LDI I0.0向那个内存发送另一个值,比如VB100=2,以便区分它们。然后用比较指令,当VB100=1时,调整手动程序,当VB100=2时,调整自动程序。

你好,plc先内部编程,再通过外面的人机界面手动控制。

您编号程序,在软件上设置好按钮,点击按钮就可以按照内部程序自动工作了。

3.什么是特遣队人机?

任务人机是指被赋予特定任务的人工智能机器人。这些机器人通过编程和算法自主完成各种任务,帮助人类解决复杂问题。任务人机通常用于危险或不适合人类参与的场所,如救灾、深海探险等。它们的设计和编程通常会考虑安全、效率和质量,以确保任务的成功完成。任务人机是人工智能技术的一个重要应用,给人类带来了很多便利和好处。